內窺鏡根據使用用途主要分為工業內窺鏡和醫用內窺鏡兩種,如工業內窺鏡其主要是檢測工業設備、管道內部等;而醫用內窺鏡主要是用于人體的檢查等。
按照材質可以分為電子內窺鏡和纖維內窺鏡,電子視頻內窺系統都采用視頻成像,清晰度有了很大的提高,同時視距加大,內窺探頭更小,操作靈活性提高。相對于醫療檢查用電子視頻內窺鏡,工業電子視頻內窺鏡現在在國內使用是非常多的,各種儀器檢查、管道維修、機器維護等都需要專業的視頻內窺鏡來輔助,工業內窺鏡的強大功能和綜合產品質量源自內窺鏡材料科技的發展和進步。
隨著計算機技術的發展,研究者們將傳統的內窺技術逐步與其結合,開發出許多新型的內窺技術產品,它們通常是由硬件系統和軟件系統組成:硬件系統完成內窺圖的采集與觀察功能;軟件系統完成內窺圖像的分析、處理和測量等功能。

新型視頻內窺系統都采用視頻成像,內窺探頭更小,操作更靈活性。更重要的是它們不僅僅局限于觀察-目視檢測,可以進行目標區域的三維測量功能,從而對傳統內窺技術的缺陷進行了改進。
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