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    數控設備檢測元件的故障及維修

  • 發表于:2013/2/24 0:29:29 標簽:
  •     檢測元件是數控機床伺服系統的重要組成部分,它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用,它把檢測到的信號反饋回去,構成閉環系統。測量方式可分為直接測量和間接測量:直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量,直接測量常用的檢測元件一般包括:直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機床的直線位移采用回轉型檢測元件測量,間接測量常用的檢測元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。
       當機床出現如下故障現象時,應考慮是否是由檢測元件的故障引起的:
        1.機械振蕩(加/減速時): 
        (1)脈沖編碼器出現故障,此時檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器。
        (2)脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節。
        (3)測速發電機出現故障,修復,更換測速機。
        2.機械暴走(飛車):
        在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下,應檢查:
        (1)脈沖編碼器接線是否錯誤,檢查編碼器接線是否為正反饋,A相和B相是否接反。
        (2)脈沖編碼器聯軸節是否損壞,更換聯軸節。
        (3)檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。 
        3.主軸不能定向或定向不到位:
    在檢查定向控制電路設置和調整,檢查定向板,主軸控制印刷電路板調整的同時,應檢查位置檢測器(編碼器)是否不良,此時測編碼器輸出波形,正常波形如下:
        4.坐標軸振動進給:
        在檢查電動機線圈是否短路,機械進給絲杠同電機的連接是否良好,檢查整個伺服系統是否穩定的情況下,檢查脈沖編碼是否良好、聯軸節聯接是否平穩可靠、測速機是否可靠。
        5.NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FAUNUC 6ME系統的NC報警090.091。出現NC報警,有可能是主電路故障和進給速度太低引起。同時,還有可能是: 
        (1) 脈沖編碼器不良。
        (2) 脈沖編碼器電源電壓太低,(此時調整電源電壓的15V,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內)。
        (3)沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

       經檢查發現絲杠與絲母間隙正常,軸承也無不良現象,測量電路的電纜連線和接頭良好,最后我們用示波器檢查編碼器的檢測信號,波形不正常。于是我們拆下編碼器,打開其外殼,發現光電盤不透光部分不知什么原因出現三個透明點致使檢測信號出現誤差,更換編碼器,問題解決,因為CNC 862系統的自診斷功能不是特別強,因此在出現這樣的故障時,機床不停機,也無NC報警顯示:
    還有幾次因檢測元件不良造成的設備故障,在此就不一一列述。
       檢測元件是一種極其精密和容易受損的器件,一定要從下面幾個方面注意,進行正確的使用和維護保養。
        1.不能受到強烈振動和摩擦以免損傷代碼板,不能受到灰塵油污的污染,以免影響正常信號的輸出。
        2.工作環境周圍溫度不能超標,額定電源電壓一定要滿足,以便于集成電路片子的正常工作。
        3.要保證反饋線電阻,電容的正常,保證正常信號的傳輸。
        4.防止外部電源、噪聲干擾,要保證屏蔽良好,以免影響反饋信號。
        5.安裝方式要正確,如編碼器聯接軸要同心對正,防止軸超出允許的載重量,以保證其性能的正常。
        總之,在數控設備的故障中,檢測元件的故障比例是比較高的,只要正確的使用并加強維護保養,對出現的問題進行深入分析,就一定能降低故障率,并能迅速解決故障,保證設備的正常運行。


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