國家電網東北公司研發出兩種可帶紅外熱像儀的巡檢機器人

　　超高壓輸電線路巡檢機器人重41千克，能夠沿架空地線行走，速度達每分鐘12~20米，具有在直線桿塔處越障的能力，通過其攜帶的攝像機可完成對輸電設施及線路的巡視。絕緣子檢測機器人重15千克，每秒可移動50毫米，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯水平絕緣子串上行走，可適應水平雙串絕緣子距離變化，實現機器人對絕緣子的定量帶電檢測。現場實驗表明，超高壓輸電線路巡檢機器人和絕緣子檢測機器人運行穩定，功能與技術指標達到規定要求，具有良好的應用前景。這兩種機器人在技術上已達到國際先進水平。

　　據了解，當前，我國的超高壓線路長約23萬千米，隨著經濟發展，超高壓線路的長度還將進一步增加，保障電網安全可靠運行至關重要。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業方式，勞動強度大、費用多且危險性高。隨著電網容量的增大和額定電壓等級的提高，檢測高壓輸電線路的絕緣子已成為國內外供電企業十分關注的問題。超高壓輸電線路巡檢機器人與絕緣子檢測機器人可提高工作效率、降低工作成本、加強作業安全性、保護自然環境，并具有可觀的經濟效益。

　　延伸閱讀：500千伏變電站設備巡檢機器人

　　2005年2月15日，山東電力研究院研制出世界首臺“變電站設備巡檢機器人”。同年10月，第二代變電站設備巡檢機器人在500千伏長清變電站成功投入使用。

　　變電站設備巡檢機器人可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等設備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設備進行巡測。它能及時發現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題，給運行人員診斷運行中的電力設備事故隱患和故障先兆提供相關數據，并具有自動判斷和報警功能。

　　第三代變電站設備巡檢機器人于2007年7月中旬由山東電力研究院研制成功。它增加了電源管理模塊、雙向語音功能、設備歷史溫度曲線分析功能，重新設計了充電機構，并將激光傳感器更換為超聲傳感器，與前兩代機器人相比，性能更加穩定可靠。