第一代（1970s－80s）：主要是以單元、多元器件進行光機串/并掃描成像；
   第二代（1990s－2000s）：是以4x288為代表的掃描型焦平面；
   第三代：凝視型焦平面；
   第四代：目前正在發展的以大面陣、高分辨率、多波段、智能靈巧型為主要特點的系統芯片，具有高性能數字信號處理功能，甚至具備單片多波段探測與識別能力。